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小米具身大模型MiMo-Embodied正式发布：全面开源

摘要小米具身大模型MiMo-Embodied是业界首个成功打通自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型，它实现了两大领域任务的统一建模，标志着通用具身智能研究从“垂直领域专用”向“跨域能力协同”迈出关键一步。

　　【机床商务网栏目科技动态】11月21日，小米正式发布具身大模型MiMo-Embodied，并宣布全面开源。

　　小米介绍，随着具身智能逐步落地家居场景、自动驾驶技术迈向规模化应用，行业内一个关键问题日益凸显：机器人与车辆如何更好地实现认知与能力互通？室内作业智能与室外驾驶智能能否实现相互促进？

　　小米具身大模型MiMo-Embodied就是为此而生，这是业界首个成功打通自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型，它实现了两大领域任务的统一建模，标志着通用具身智能研究从“垂直领域专用”向“跨域能力协同”迈出关键一步。

　　它有三大核心技术亮点：

　　1.跨域能力覆盖：同步支持具身智能三大核心任务(可供性推理、任务规划、空间理解)与自动驾驶三大关键任务(环境感知、状态预测、驾驶规划)，形成全场景智能支撑；

　　2.双向协同赋能：验证了室内交互能力与道路决策能力的知识转移协同效应，为跨场景智能融合提供了新的思路；

　　3.全链优化可靠：采用“具身/自驾能力学习→CoT推理增强→RL精细强化”多阶段训练策略，有效提升模型在真实环境中的部署可靠性。

　　在涵盖感知、决策与规划的29项核心基准测试(Benchmarks)中，MiMo-Embodied确立了开源基座模型的性能新标杆，全面优于现有的开源、闭源及专用模型：

　　具身智能领域：在17个Benchmarks上取得SOTA成绩，重新定义了任务规划、可供性预测及空间理解的能力边界；

　　自动驾驶领域：在12个Benchmarks上表现卓越，实现了环境感知、状态预测与驾驶规划的全链路性能突破。

　　通用视觉语言领域：在夯实通用感知与理解能力的同时，进一步在多项关键基准上实现了显著的性能跃升，展现了卓越的泛化性。

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