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人形机器人“感知器官”——传感器需求不断攀升，有望受益

摘要人形机器人的核心部件主要由驱动器、电机、传感器、控制器以及结构件等构成，在这些部件中，传感器作为人形机器人不可或缺的“感知器官”，正扮演着至关重要的角色。

　　【机床商务网栏目科技动态】2025年是人形机器人产业发展的一个重要节点，是产业迈向成熟化和规模化的关键时期。

　　1月21日，全国首个异构人形机器人训练场在浦东张江模力社区正式启用的消息在行业内引起一片喧哗，进一步预示了人形机器人与大模型融合的重要性。

　　据悉，该训练场主要聚焦于人形机器人基础大模型，作为人形机器人场景应用的试验田，将通过多源异构数据采集与运动模式匹配以构建具身发育机制等，赋予人形机器人的高性能自主行为能力。将重点围绕智能制造、民生服务以及特种作业等国家重点领域的场景应用，首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。

　　随着人形机器人商业化的逐步落地以及各大企业的加速入局，人形机器人正逐渐向我们走来。近日，国金证券发布研报称，认为视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向，看好人形机器人产业逐渐落地后带来传感器需求提升相关产业链标的有望受益。

　　人形机器人的核心部件主要由驱动器、电机、传感器、控制器以及结构件等构成，在这些核心部件中，传感器作为人形机器人不可或缺的“感知器官”，正扮演着至关重要的角色。

　　1月17日消息，凯尔达全资子公司凯尔达人形机器人正式宣布完成对凯维力传感的控股投资。这一举措标志着，凯尔达进一步拓宽了其在人形机器人赛道的布局。

　　智能制造网了解到，凯维力传感是一家人形机器人上游核心零部件研发商，主要专注于多维力/力矩传感器的研发，其核心产品基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器，为人形机器人提供了关键的技术支持。

　　随着人形机器人概念的持续活跃，柯力传感备受业内关注。2024世界智能制造博览会上，柯力传感市场总监马总在接受智能制造网采访时表示，柯力传感一直秉承着追风者心态，而不是迎风者的心态！

　　12月18日，柯力传感在互动平台表示，公司目前已给国内多家工业机器人、协作机器人、人形机器人客户送样，已取得部分协作机器人客户的批量订单。1月20日，柯力传感在投资者互动平台表示，公司向机器人客户供应力矩、六维力传感器。

　　此外，汽车设备制造商均普智能在近日表示，公司基于长期的汽车零部件智能装备经验，结合人形机器人的实际需求，目前在执行器、传感器领域均有所突破。

　　智能制造网获悉，均普智能将持续探索工业AI、人形机器人等新兴技术在智能制造装备领域的应用，旨在为客户带来更多创造性的解决方案。接下来，公司将在推出第二代人形机器人本体以及相关执行器、传感器部件等。

　　结语：随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，传感器与人形机器人的融合应用将更加深入与广泛。可以预见，传感器将为人形机器人智能化、自主化发展提供强有力支撑！

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